Gellir categoreiddio tryciau a ddefnyddir yn sawl prif fath yn seiliedig ar eu swyddogaeth, strwythur, a chynhwysedd llwyth, gan gwmpasu ystod eang o anghenion trafnidiaeth.
Yn ôl swyddogaeth, maent yn cynnwys tryciau cargo, tryciau dympio, unedau tractor, a cherbydau arbenigol. Defnyddir tryciau cargo ar gyfer cludo nwyddau cyffredinol. Mae tryciau gollwng wedi'u cynllunio ar gyfer deunyddiau adeiladu fel tywod a phridd, gyda'r gallu i ddadlwytho eu hunain. Defnyddir unedau tractor i dynnu lled-ôl-gerbydau ac maent yn gyffredin mewn logisteg pellter hir. Mae cerbydau arbenigol yn cael eu hadeiladu at ddibenion penodol, megis tryciau oergell, tanceri a cherbydau glanweithdra.
Yn ôl strwythur y corff, mae tryciau ail-law yn cael eu rhannu'n gyffredin yn lorïau bocs, tryciau gwely gwastad, a thryciau polion. Mae gan lorïau bocs fannau cargo caeedig ac maent yn addas ar gyfer nwyddau sydd angen eu hamddiffyn. Mae tryciau gwely gwastad yn cynnwys llwyfan agored, sy'n ei gwneud hi'n haws llwytho a dadlwytho offer mawr. Mae tryciau polion yn cynnig cydbwysedd rhwng awyru a hyblygrwydd, a ddefnyddir yn aml ar gyfer cynhyrchion amaethyddol a nwyddau swmp.
Yn ôl cynhwysedd llwyth, fe'u dosberthir yn gyffredinol fel tryciau dyletswydd ysgafn, canolig a thrwm. Mae tryciau dyletswydd ysgafn yn addas ar gyfer danfoniadau trefol, mae tryciau dyletswydd canolig yn cydbwyso effeithlonrwydd a chapasiti, tra bod tryciau dyletswydd trwm yn cael eu defnyddio'n bennaf ar gyfer llwythi swmp a chludiant pellter hir.
Mae arsylwyr diwydiant yn nodi bod gwahanol fathau o lorïau ail-law yn amrywio'n sylweddol o ran pris, cost gweithredu a chymhwysiad. Mae dewis y math priodol yn seiliedig ar anghenion trafnidiaeth gwirioneddol yn allweddol i wella effeithlonrwydd gweithredol.
